近日，兵器工業集團特能集團江南化工所屬北方爆破(po)公(gong)司聯合相關合作單(dan)位，成(cheng)功研制出(chu)的(de)(de)AI智能鉆(zhan)機(ji)，順利完(wan)成(cheng)首次實地(di)作業。該裝(zhuang)(zhuang)備在全(quan)程無人(ren)干預的(de)(de)情況下，連續(xu)穩(wen)定運行(xing)8小時，實現了定位誤差小于2厘米(mi)、鉆(zhan)進效率提升30%、油(you)耗降低25%的(de)(de)顯著(zhu)成(cheng)效，標(biao)志著(zhu)我國礦山無人(ren)化智能鉆(zhan)孔裝(zhuang)(zhuang)備領域取得重大(da)技術(shu)突破(po)。 此次(ci)推出的AI智(zhi)(zhi)能鉆機(ji)，融合智(zhi)(zhi)能感知、深度學習與自適應控(kong)(kong)制(zhi)等前(qian)沿(yan)技術(shu)，實現(xian)了(le)從(cong)傳統“人控(kong)(kong)”到現(xian)代“智(zhi)(zhi)控(kong)(kong)”的跨越，顯著提升作業效率與安全(quan)水平。 在自(zi)主尋孔(kong)方面(mian)，該鉆機采用基(ji)于(yu)GNSS、慣(guan)性(xing)導(dao)航和激光雷達的多(duo)源融合定位系統，即(ji)使在無通(tong)信環境下，仍可精(jing)準定位并自(zi)動規(gui)劃(hua)尋孔(kong)路徑(jing)，依托數字地形模型與布孔(kong)設(she)計軟件，實現全自(zi)動、高精(jing)度尋孔(kong)作業。 在精準(zhun)對孔環節(jie)，通過六(liu)軸姿(zi)態傳(chuan)感器、陀螺儀和實時高頻控(kong)制(zhi)回(hui)路，結合深度學習算法(fa)，系統可實時動態修正鉆機(ji)傾角(jiao)與俯仰(yang)角(jiao)，適應崎嶇(qu)地(di)形與不(bu)規則坡面，最(zui)終(zhong)實現孔位誤差(cha)小于(yu)(yu)±2cm、角(jiao)度誤差(cha)小于(yu)(yu)±1°的高標準(zhun)孔口定位。 在鉆(zhan)進過程中，智能鉆(zhan)機憑借自適應控制算法，能夠根據巖層變化實(shi)時調整推(tui)進力(li)(li)、回轉速(su)度(du)與沖擊頻率，并通過動力(li)(li)分配優化模型實(shi)現鉆(zhan)機運行效(xiao)率最大(da)化，平(ping)均鉆(zhan)孔效(xiao)率提升30%。 該設備(bei)還具備(bei)異(yi)常(chang)工況AI識(shi)別與預警(jing)能(neng)(neng)力。通過(guo)異(yi)常(chang)工況識(shi)別模型實(shi)時分析(xi)轉速、電(dian)流(liu)、壓(ya)力等多(duo)維信號，聯合智能(neng)(neng)預警(jing)和動作聯動控(kong)制邏輯，可降低卡鉆風(feng)險80%以上。通過(guo)360°全(quan)景(jing)攝(she)像頭和激光雷(lei)達(da)構建(jian)虛擬安全(quan)圍欄，實(shi)時感知(zhi)周圍人員和障(zhang)(zhang)礙(ai)物，智能(neng)(neng)避(bi)障(zhang)(zhang)精度超過(guo)98%，近(jin)人停機反應小于1.2秒。系統核心(xin)單元可持(chi)續監(jian)測(ce)關(guan)鍵(jian)部件狀態，遇風(feng)險即(ji)時自(zi)檢，并自(zi)動執行停機、報(bao)警(jing)或(huo)調整操(cao)作，保(bao)障(zhang)(zhang)設備(bei)穩定(ding)運行，有效防范故障(zhang)(zhang)發生。
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