近日，中國(guo)兵器工業(ye)集(ji)團(tuan)東北工業(ye)集(ji)團(tuan)山東蓬(peng)翔(xiang)汽車有限公司與某科(ke)研院所(suo)聯(lian)合研發的雙(shuang)系(xi)統(tong)20t重(zhong)載(zai)AGV完(wan)成線控(kong)底盤和整車各項實(shi)驗，檢驗合格(ge)后成功下線并交(jiao)付(fu)客戶(hu)。 蓬翔(xiang)公司經(jing)過半(ban)年多的(de)(de)時間，溝(gou)通細(xi)化(hua)多版(ban)設(she)計方(fang)(fang)案，最終提交的(de)(de)方(fang)(fang)案以(yi)專業化(hua)定制(zhi)設(she)計、嚴謹的(de)(de)多系(xi)統匹配邏輯、大噸位承載能力等優勢(shi)在(zai)多家競爭企業中(zhong)脫穎而出，獲(huo)得與某科研院所(suo)聯(lian)合研發的(de)(de)機會。 該項(xiang)目(mu)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)AGV在(zai)滿(man)足(zu)基本噸位和(he)導航需求(qiu)外，提出的(de)(de)雙系(xi)統(tong)設(she)計，必須同(tong)時(shi)滿(man)足(zu)人工(gong)駕(jia)駛(shi)和(he)無(wu)人駕(jia)駛(shi)兩種(zhong)方式，同(tong)時(shi)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)對(dui)(dui)個(ge)別部件做一(yi)定的(de)(de)防爆處理。雙系(xi)統(tong)設(she)計相對(dui)(dui)于之前的(de)(de)純無(wu)人駕(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)在(zai)協議對(dui)(dui)接(jie)、邏輯控制上更(geng)加繁瑣(suo)，人機(ji)交互(hu)界面需要(yao)(yao)(yao)和(he)整車VCU進(jin)行通訊。同(tong)時(shi)，在(zai)系(xi)統(tong)切(qie)換(huan)過程(cheng)中對(dui)(dui)程(cheng)序代碼(ma)的(de)(de)編寫和(he)邏輯控制都有(you)更(geng)高的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。面對(dui)(dui)設(she)計過程(cheng)中新的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)和(he)設(she)計難點，蓬(peng)翔(xiang)公(gong)司AGV技(ji)術研發人員(yuan)與(yu)科(ke)研院(yuan)所(suo)的(de)(de)工(gong)作人員(yuan)緊密配合，攻堅克(ke)難，最終(zhong)完成該車的(de)(de)裝配和(he)下(xia)線檢測。 該項目成功下線，再次彰顯出蓬翔(xiang)公(gong)司重(zhong)載AGV的技術水平，進一步增(zeng)強“蓬翔(xiang)智(zhi)造”在重(zhong)載AGV領(ling)域的市場影(ying)響(xiang)力和(he)領(ling)導力。 來源/東北工業集團 |
