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一位“80”后的礦車“情緣”
——記北重集團勞動模范王逢全

　　什么是(shi)(shi)勞(lao)模(mo)精(jing)(jing)神(shen)？“勞(lao)模(mo)精(jing)(jing)神(shen)就是(shi)(shi)， 能堅守匠心，執一業終一生，成為最好的自己(ji)。”這是(shi)(shi)“80”后勞(lao)模(mo)王逢全對(dui)勞(lao)模(mo)精(jing)(jing)神(shen)的理解。

　　與“大塊頭”結下的“不解之緣”

　　2006年(nian),王(wang)逢全從大(da)連理工(gong)大(da)學一畢業就來到(dao)北重集團(tuan)北方(fang)股份(fen)公司，開始從事非公路礦用(yong)車的研發工(gong)作，與“大(da)塊頭”礦用(yong)車結下了(le)“不解之緣”，一眨眼，這(zhe)個“緣分(fen)”已經15年(nian)了(le)。

　　在他剛來北(bei)方股份公司的第(di)二個月(yue)，就遇(yu)到了充滿機(ji)遇(yu)與挑戰的研發項目——井下防爆膠輪車，這是當(dang)時北(bei)方股份公司開發的一(yi)款新車型。

　　讓他萬萬沒想到(dao)的(de)是(shi)，這(zhe)一次(ci)公司讓王逢(feng)全獨立(li)負(fu)責氣動(dong)控制和防爆(bao)系統的(de)設計工作，他感(gan)到(dao) “壓(ya)力山大”。因(yin)為這(zhe)是(shi)北(bei)方(fang)股份公司第一次(ci)涉(she)足該領(ling)域，沒有其他制造經(jing)驗可(ke)借鑒，王逢(feng)全毅然挑起重擔，義無反顧(gu)肩負(fu)起探(tan)索的(de)責任(ren)。

　　說起(qi)這段“初生牛犢(du)不怕虎”的往(wang)(wang)事(shi)，王逢全(quan)回憶道：“我(wo)(wo)學的就是(shi)這個專業，公司信任我(wo)(wo)，是(shi)對我(wo)(wo)最大的鼓勵，我(wo)(wo)必須(xu)往(wang)(wang)前(qian)沖，天大的困難(nan)也(ye)要頂住，這塊 ‘硬骨頭’我(wo)(wo)是(shi)啃定了(le)。”

　　作為項目負責(ze)人(ren)，王逢(feng)全從(cong)星(xing)星(xing)點(dian)點(dian)的資料收集開(kai)始(shi)，背著(zhu)筆記(ji)本電腦去(qu)外地調研(yan)、學(xue)習，加(jia)班(ban)加(jia)點(dian)連軸轉……

　　技術攻關的過程從來不輕松。井下礦車和陸(lu)地礦車不一樣，對(dui)地下防爆(bao)要求特別嚴格，他邊學邊干邊摸索，針(zhen)對(dui)井下防爆(bao)無軌膠輪(lun)車的性(xing)能特點(dian)進(jin)行分析，每(mei)次到了試驗關鍵期(qi)，他就吃住在單位(wei)，回憶起當時項目研發的一個(ge)個(ge)場景，王逢全仍(reng)記憶猶新。

　　最(zui)終，用時7個月(yue)該產品成功下線。

　　從此，王(wang)逢全一直奮戰在(zai)礦車(che)研(yan)發第一線(xian)，用專注和堅守，帶領研(yan)發團隊迎(ying)難而上，逐一攻克研(yan)發過程中遇到(dao)的各種(zhong)技(ji)術難題。他們先后完成井下防爆(bao)(bao)膠輪車(che)氣動(dong)控制和防爆(bao)(bao)系(xi)統(tong)設(she)計，TR100W非公路礦用灑水車(che)液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)及(ji)水路系(xi)統(tong)設(she)計，TR60液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)設(she)計，NTE260、NTE 240、NTE200、NTE 150、NTE330、NTE 360電(dian)動(dong)輪液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)等設(she)計工作(zuo)。

　　一頭扎進“無人駕駛”礦車研發中

　　2018年(nian)，北方股份公司(si)實(shi)現(xian)了無人駕駛(shi)技術的(de)(de)突破，締造了“中國智造”的(de)(de)神話。這些(xie)礦山上(shang)的(de)(de)“巨無霸”，雄赳(jiu)赳(jiu)氣昂昂的(de)(de)樣子，正在向世界(jie)展示著第三(san)個掌握無人駕駛(shi)礦用車(che)技術國家的(de)(de)能力。

　　誰也(ye)不(bu)會想到(dao)，這(zhe)份驕人成績的背后，是十幾(ji)位北方股份公(gong)司工程師耗時三(san)年，運用人工智能技(ji)術，研發的具備智能導航、精準(zhun)定位、安全(quan)行駛(shi)等涵(han)蓋尖端科技(ji)的礦用車(che)產品，公(gong)司勞模王逢(feng)全(quan)作為(wei)“無人駕駛(shi)礦車(che)”項目(mu)技(ji)術研發第一(yi)負責人，全(quan)程參與了(le)這(zhe)一(yi)“項目(mu)”。

　　當2015年(nian)初，北方股份(fen)公(gong)司提出“無人(ren)駕駛”這(zhe)四個(ge)字的時候(hou)，王逢全意(yi)識到，北方股份(fen)公(gong)司要開啟(qi)一個(ge)新的時代。

　　早在二十多年前，美國(guo)、日本(ben)就(jiu)開始研(yan)究無(wu)人駕駛礦(kuang)用(yong)車(che)，他們用(yong)了近十年的(de)時間研(yan)制(zhi)出了第一臺(tai)樣車(che)，又用(yong)十年的(de)時間才完成(cheng)(cheng)了商業(ye)開發(fa)運營。如今，美國(guo)卡特公(gong)(gong)司(si)、日本(ben)小(xiao)松(song)公(gong)(gong)司(si)生產的(de)無(wu)人駕駛礦(kuang)用(yong)車(che)，已經在巴(ba)西、澳大利亞、智利和北美一些自動化管(guan)理水平(ping)較(jiao)高(gao)的(de)礦(kuang)山上工作，成(cheng)(cheng)為(wei)世界的(de)頂級。兩(liang)家公(gong)(gong)司(si)將這項高(gao)端技術(shu)嚴密(mi)封(feng)鎖。

　　而(er)六(liu)年前(qian)的(de)2015年，我(wo)國(guo)在(zai)無人駕駛礦(kuang)用車(che)上(shang)，還是一片空(kong)白。

　　王逢全說：“接到這(zhe)個任(ren)務，我的(de)(de)內心(xin)既(ji)激(ji)動又忐(tan)忑。激(ji)動的(de)(de)是，作為國內全新的(de)(de)礦車生產企業，我們終于(yu)開始向世界(jie)礦用車頂級(ji)技(ji)(ji)術進軍；忐(tan)忑的(de)(de)是，依(yi)據我們現有的(de)(de)能力和(he)技(ji)(ji)術，想要(yao)完成這(zhe)項技(ji)(ji)術，可以說好(hao)比登天。”

　　當時的王逢(feng)全只有(you)35歲，剛(gang)從清華大學學習一(yi)年歸來，雖然他(ta)(ta)滿心的抱(bao)負(fu)想(xiang)要(yao)施展，但是他(ta)(ta)沒(mei)有(you)想(xiang)到，北方股份公司(si)會將(jiang)“攀(pan)登高(gao)峰”領隊的任務(wu)交(jiao)給他(ta)(ta)。

　　“外國(guo)人能完成的(de)(de)事，我(wo)們同樣可以完成，我(wo)相信(xin)此時中國(guo)人工智能等高科(ke)技不再(zai)是從前(qian)，我(wo)們的(de)(de)科(ke)研(yan)人員也絕不可小覷(qu)。”帶著滿滿的(de)(de)信(xin)心，王逢全和(he)團隊成員一頭(tou)扎(zha)進(jin)了無人駕駛礦(kuang)用車的(de)(de)研(yan)究中……

　　在礦車研(yan)發過(guo)程(cheng)中，王逢全多次遠赴異地考察、學(xue)(xue)習，找國內(nei)頂級的(de)專家(jia)求教，不斷接洽國內(nei)的(de)高校和科研(yan)院所，在走過(guo)了無數彎路后，他找到5家(jia)國內(nei)頂尖產學(xue)(xue)研(yan)機構，開啟了加速(su)跑的(de)模(mo)式，這(zhe)其中的(de)艱辛只有他自(zi)己知道(dao)。

　　在(zai)荊棘中奔跑，注定是一(yi)趟充滿艱(jian)辛的旅程。雖然不斷碰壁甚至整(zheng)夜失眠，但王(wang)逢全和工程師們(men)從未放(fang)棄。他們(men)以(yi)智慧和實(shi)干交出一(yi)份合格成績(ji)單(dan)，讓中國成為繼美(mei)國、日本之后(hou)第三(san)個掌握礦用車無人(ren)駕駛(shi)技(ji)術的國家。

　　創新，永遠沒有盡頭

　　礦用(yong)車頂級領(ling)域(yu)的(de)(de)研(yan)發，在(zai)國外(wai)至少需(xu)要六(liu)七十人的(de)(de)團(tuan)隊，并且很(hen)多(duo)人都是該領(ling)域(yu)的(de)(de)專家。但是在(zai)王(wang)逢全的(de)(de)團(tuan)隊中，不(bu)僅有(you)剛剛畢業的(de)(de)大(da)學生(sheng)，還(huan)有(you)幾位從別(bie)的(de)(de)領(ling)域(yu)轉過來(lai)的(de)(de)“門外(wai)漢”。

　　王逢全說：“技(ji)術攻關(guan)進入關(guan)鍵(jian)時(shi)刻，核心編程的(de)(de)兩人先后離(li)開，在我焦頭爛(lan)額的(de)(de)時(shi)候，團隊中年齡最(zui)大的(de)(de)工(gong)程師(shi)張(zhang)強(qiang)主(zhu)動扛(kang)起了這項艱巨(ju)的(de)(de)工(gong)作。張(zhang)強(qiang)其實是(shi)電器工(gong)程師(shi)，對編程并不特(te)別熟悉(xi)。為(wei)了快速(su)接棒，幾個月的(de)(de)時(shi)間(jian)，張(zhang)強(qiang)每天工(gong)作十七八(ba)個小時(shi)。”

　　王逢全很是欣(xin)慰告訴(su)記(ji)者，8個人干著12個人的(de)活兒，把(ba)國外企業10年才能研究出來(lai)的(de)技術，北方股份公司(si)用(yong)3年時間(jian)就攻克下來(lai)，創造了奇跡。

　　翻越了最難的一座(zuo)山，王逢全團隊前進(jin)的腳步(bu)并沒有(you)停止，緊接著(zhu)，他們又開始(shi)了更難領(ling)域的研發——在用(yong)礦車改(gai)造無(wu)人駕駛。

　　2019年，北方(fang)股份公司開始與包鋼合作，對白云(yun)鐵礦(kuang)已經使用(yong)了13年到15年的四臺老舊礦(kuang)車(che)進行改造，開啟了首次在(zai)用(yong)礦(kuang)用(yong)車(che)的無人駕駛改造。

　　站在新研發(fa)的(de)(de)無(wu)人駕駛(shi)(shi)(shi)礦(kuang)用(yong)車(che)的(de)(de)樣車(che)旁，僅輪胎高度(du)就有常人身高的(de)(de)兩倍之多。望著試(shi)車(che)場(chang)內無(wu)人駕駛(shi)(shi)(shi)礦(kuang)用(yong)車(che)在沒(mei)有司機駕駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)情況下自如地運(yun)行，王逢全的(de)(de)眼中(zhong)充(chong)滿了自豪。“我們完成了國(guo)內首(shou)臺(tai)礦(kuang)車(che)的(de)(de)研發(fa)，把中(zhong)國(guo)智(zhi)(zhi)能制造的(de)(de)智(zhi)(zhi)能產品(pin)帶到了一個新的(de)(de)高度(du)，現在有實力和國(guo)際巨頭進行競(jing)爭。”

　　改造過程的艱(jian)辛(xin)不言而(er)喻。最終，一批(pi)“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕駛(shi)礦(kuang)車進(jin)入礦(kuang)山(shan)試驗，實(shi)現了在包鋼、海螺等礦(kuang)山(shan)的小(xiao)批(pi)量(liang)運行(xing)，北方股(gu)份持續領跑中國礦(kuang)車行(xing)業(ye)。

　　“創(chuang)新，永(yong)遠沒有盡(jin)頭。對我們科研(yan)人員來說(shuo)，探索永(yong)無(wu)止境。”王逢全說(shuo)。