國資委網站：“巨無霸”成長記 |
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礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)車因其(qi)龐大(da)的(de)體(ti)形常被稱為陸上“巨無(wu)霸”，目(mu)前國(guo)際上的(de)主(zhu)流方(fang)向已經是大(da)型化、智能化和無(wu)人(ren)化。二十多年前，西方(fang)國(guo)家有關企業(ye)開展無(wu)人(ren)駕(jia)駛技術研究和試驗，到現在(zai)世(shi)界上已經有300臺(tai)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)車在(zai)礦(kuang)(kuang)山編(bian)隊運(yun)行，全球礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)車實力(li)“巨頭(tou)”將(jiang)這個高端技術進行了嚴密封鎖。在(zai)這一(yi)背景下，中國(guo)兵器工業(ye)集(ji)團北重集(ji)團北方(fang)股(gu)份通過市場(chang)分析研判，果斷作(zuo)出進行無(wu)人(ren)駕(jia)駛礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)車研發(fa)的(de)決策(ce)。 從白紙到圖紙 在2015年(nian)之(zhi)前，我國在無(wu)人駕駛(shi)礦用(yong)車領(ling)域仍(reng)是一張“白紙(zhi)”。自(zi)身產品創新能力不(bu)(bu)足，核心零部件話(hua)語權弱，自(zi)主(zhu)配套(tao)體系(xi)薄弱，特別是核心技(ji)術、關鍵技(ji)術買不(bu)(bu)來(lai)、換不(bu)(bu)來(lai)、等不(bu)(bu)來(lai)，只能靠自(zi)己。 向世(shi)界礦(kuang)用車頂(ding)級技(ji)(ji)術進軍，難比登天。“在沒有任(ren)何技(ji)(ji)術參考的情況(kuang)下，我(wo)們就得克服私心雜念(nian)，真正將‘國家(jia)利益高于一切’的理(li)念(nian)體(ti)現到自己的崗位上、落(luo)實到具(ju)體(ti)工作中。”北方股份產(chan)品研究院(yuan)副總設計師王逢(feng)全(quan)說。“要讓我(wo)國成為全(quan)球第三個涉足(zu)礦(kuang)用車無人駕(jia)駛技(ji)(ji)術的國家(jia)，我(wo)們只能自主(zhu)研發。外國人能完成的事(shi)，我(wo)們也(ye)同樣可(ke)以。” 一年，形(xing)成可研報告；兩(liang)年，設計方案出爐；三年，NTE120AT無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)電動輪(lun)礦用車(che)下線；四年，在用礦車(che)無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)改造完成；五(wu)年，無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)礦車(che)進入礦山試驗，實現了(le)在包鋼、海螺、華(hua)能集(ji)團伊敏河等礦山的小(xiao)批(pi)量運行。 這(zhe)五年，項目團隊求“新”應“變”，流淌了數(shu)不清(qing)的(de)汗水(shui)和淚(lei)水(shui)，經歷過無數(shu)次的(de)失敗，但他們一直沒有放(fang)棄，以智慧和實干交出一份(fen)合格(ge)答卷，讓中國成為(wei)繼(ji)美國、日本(ben)之后第(di)三個掌握(wo)礦用車無人駕駛(shi)技(ji)術的(de)國家。 從批量應用到國標制定 起步晚(wan)、零基礎的(de)項目(mu)團隊，在走過無(wu)數彎(wan)路(lu)(lu)之后(hou)，與國(guo)內頂(ding)尖產學研機(ji)構(gou)進行合作，開啟了自主研發(fa)之路(lu)(lu)。 說(shuo)起研發(fa)中(zhong)的故(gu)事(shi)，項目團隊(dui)中(zhong)的老(lao)大(da)哥張強一直(zhi)記憶猶新：“研發(fa)過程(cheng)中(zhong)的難點接連不斷，問(wen)題(ti)不少，最(zui)(zui)讓大(da)家印象深刻(ke)的就是控(kong)制柜‘宕機’現(xian)象，這個(ge)控(kong)制柜相當(dang)于礦用(yong)車(che)的大(da)腦，負責收集和處理(li)信號，它出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)，就相當(dang)于‘死機’。我(wo)們幾(ji)個(ge)人一個(ge)多星期(qi)都沒有(you)找到問(wen)題(ti)所在(zai)，最(zui)(zui)后就用(yong)最(zui)(zui)笨的辦法每條指令逐一測試(shi)，用(yong)示波器、專用(yong)軟件來回對比(bi)數據，最(zui)(zui)終找到了癥結(jie)。” 礦山操(cao)作(zuo)現場的工況更(geng)加復雜(za)多變，礦用車(che)(che)塊頭更(geng)大、載荷也更(geng)為沉(chen)重，對技術和車(che)(che)輛的要求也更(geng)嚴苛。 類似(si)這樣的問(wen)題(ti)不計其數。這其中的風險前所未有，這其中的艱辛無須贅述。終于，項目團隊在(zai)我國無人(ren)駕駛礦用車(che)技術還(huan)是一片空白的情況下，研發出NTE120AT無人(ren)駕駛電(dian)動(dong)輪(lun)礦用車(che)。它采用車(che)輛線控技術，可以在(zai)礦山現場精準、平(ping)穩且流暢地完成停車(che)入位、停靠、軌跡運行，還(huan)能完成自(zi)動(dong)傾(qing)卸、自(zi)主避(bi)障等操作。 眼淚、激動(dong)、興奮(fen)，都不足以表達項(xiang)目團隊隊員(yuan)的(de)心(xin)情(qing)。北(bei)方股(gu)份研發的(de)無(wu)人駕駛(shi)礦(kuang)用車在(zai)自(zi)主駕駛(shi)、自(zi)動(dong)作業(ye)、環(huan)境感知、行為控制和決策、定位及導(dao)航等關鍵技(ji)術上，均實現了24小時(shi)無(wu)人駕駛(shi)循環(huan)作業(ye)。 2020年，北(bei)方股份成(cheng)為我(wo)國無人(ren)駕(jia)駛礦(kuang)(kuang)用(yong)車(che)和(he)智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)建設(she)國標制定的(de)牽(qian)頭單(dan)位，是目前為止(zhi)國內唯一實現無人(ren)駕(jia)駛礦(kuang)(kuang)用(yong)車(che)在礦(kuang)(kuang)山(shan)批量(liang)應用(yong)的(de)礦(kuang)(kuang)車(che)制造(zao)企業。 從做新車到改在用車 國外企業(ye)只做新車(che)，而在(zai)(zai)用(yong)礦(kuang)車(che)上改造(zao)無(wu)人駕駛更符合中國實際的情況。據不完全統計(ji)，目(mu)前我國正在(zai)(zai)使(shi)用(yong)的礦(kuang)用(yong)車(che)有2萬余(yu)輛，如果都(dou)替換成(cheng)新車(che)將(jiang)耗資巨大，但是通過改造(zao)完成(cheng)無(wu)人駕駛，就可以省下一輛新車(che)90%的費用(yong)。 面對在用(yong)礦車無(wu)人駕駛改(gai)造這一(yi)世(shi)界級挑(tiao)戰(zhan)，北重集團北方股(gu)份又一(yi)次挺身而出、逆勢而上，開始(shi)攻城(cheng)拔寨。 2019年(nian)，北方股(gu)份(fen)開(kai)始(shi)與包鋼合(he)作，對白云鐵礦已經使(shi)用了13年(nian)到15年(nian)的(de)(de)4臺老舊(jiu)礦用車(che)進行改(gai)造，開(kai)啟了世界上(shang)首次在用礦車(che)的(de)(de)無人駕駛(shi)改(gai)造。 改造過程的艱(jian)辛不言而喻。為了(le)讓(rang)無人駕(jia)駛礦用車(che)的感應系統更加靈敏，他們做(zuo)了(le)無數(shu)次的試驗。 目前(qian)，在(zai)白云鄂(e)博(bo)鐵礦(kuang)東采場(chang)(chang)現場(chang)(chang)，裝載著礦(kuang)石的(de)礦(kuang)用(yong)(yong)車在(zai)礦(kuang)坑道路(lu)上“自由(you)行駛”，駕駛座上安全員不(bu)進行任何操作，礦(kuang)用(yong)(yong)車還能(neng)自如地前(qian)進、倒(dao)車、剎車，或平穩(wen)行駛。這些礦(kuang)用(yong)(yong)車基本(ben)實現了(le)準(zhun)確行駛與精準(zhun)停靠(kao)，并將橫向(xiang)誤差(cha)和航向(xiang)誤差(cha)限制在(zai)厘米級別。 “老樹(shu)樁上發新芽。”一(yi)批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕駛礦用車進入礦山(shan)試驗，實現了在包鋼、海螺(luo)、國(guo)(guo)電投蒙東能源(yuan)集團、中煤平(ping)朔等礦山(shan)的小批量運行，北方股份持(chi)續(xu)領跑中國(guo)(guo)礦車行業。 |
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